1) Grabar con Win32 Disk Imager el fichero de imagen (.img) sobre una tarjeta SD formateada en FAT32 como partición primaria.
2) Arrancar la Raspberry con LibreELEC (por defecto, la imagen arranca este boot) con la SD introducida y con un disco externo (preferiblemente vacío) formateado en NTFS (una única partición y como primaria) conectado por USB (se requerirán aprox. 16 GB para la imagen de 32 GB y 42 GB para la imagen de 64 GB).

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Para instalar el repositorio de Matt Huisman (incluye el add-on necesario NOOB Companion):

3) Comprobar que, en Ajustes - Sistema - Add-ons, está marcada la casilla para "Origenes desconocidos".
4) Navegar a Ajustes - Gestor de archivos y seleccionar "Añadir fuente".
5) Seleccionar "<Ninguno>", introducir exactamente: http://kodi.matthuisman.nz y seleccionar "OK".
6) Desplazarse abajo, introducir MH como nombre para la fuente de contenidos, desplazarse abajo de nuevo y seleccionar "OK".
7) Navegar a Ajustes - Add-ons - Instalar desde un archivo .zip, seleccionar la fuente de nombre "MH" y seleccionar el fichero "repository.matthuisman.zip".
8) (Opcionar) Navegar a Ajustes - Gestor de Archivos y abrir el menú contextual (sosteniendo "OK" presionado en algunos teclados) sobre la fuente "MH", seleccionar "Eliminar fuente" y confirmar eliminación.

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Para instalar NOOBS Companion Add-on:

9) Navegar a Ajustes - Add-ons - Instalar desde repositorio, seleccionar "MattHuisman.nz Repository", seleccionar "Add-ons de programas", luego "NOOBS Companion" (asegurarse de que está, al menos, en la versión 0.2.9) y finalmente "Instalar".

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10) Navegar a Ajustes - Add-ons - Mis Add-ons, seleccionar "Add-ons de programas", luego "NOOBS Companion" y "Abrir".
11) Abrir el menú contextual sobre "mattrix-LibreELEC", seleccionar "Archive System", seleccionar el disco externo conectado por USB como ubicación para el backup y finalmente "OK" (RECOMENDACIÓN: No seleccionar ningún directorio dentro del disco externo como destino que no sea el raíz del propio disco).
El proceso de backup tarda un tiempo considerable. Si no se produce ningún error (se notifica con un mensaje), un mensaje informará de que el backup ha finalizado satisfactoriamente.
12) Repetir el proceso anterior con "mattrix-Recalbox" seleccionando igualmente el raíz del mismo disco externo como destino.
En mi caso, con mattrix-LibreELEC ha tardado 15-20 mins aprox y con mattrix-Recalbox más de 1h para la imagen de 32 GB y más de 4h para la de 64 GB.
13) Formatear de nuevo la tarjeta SD a FAT32 como partición primaria (Se puede utilizar por ejemplo SD Card Formatter pero para tarjetas de más de 32 GB formatea por defecto a exFAT, formato que no es reconocido por PINN).
14) Descomprimir el fichero PINN-lite.zip, copiar todo su contenido tal cual viene al raíz de la tarjeta SD una vez formateada para instalar PINN en ella, expulsar la tarjeta SD e introducirla en la Raspberry (RECOMENDACIÓN: Siendo PINN una versión mejorada de NOOBS y con más funcionalidades, recomiendo dejar ésta definitivamente en lugar de NOOBS).
15) Arrancar la Raspberry con el disco externo conectado por USB y, al iniciarse PINN, acceder al "Recovery Mode" manteniendo presionado "Shift".
16) Los sistemas "mattrix-LibreELEC" y "mattrix-Recalbox" deberían de aparecer en la pestaña "General" con el símbolo USB asociado a los mismos. Si hay acceso a Internet en la Raspberry (preferiblemente a través de cable de red), todos los sistemas disponibles desde los repositorios aparecerán también listados. Seleccionar "mattrix-LibreELEC" y "mattrix-Recalbox" así como cualquier otro sistema que se quiera instalar adicionalmente y presionar "i" para lanzar la instalación de todos ellos (la de estos 2 se llevará a cabo desde el disco externo y la de todos los demás desde los repositorios fijados por defecto).
17) Una vez finalizada la instalación de los sistemas, iniciar mattrix-LibreELEC, navegar a Ajustes - Add-ons - Mis Add-ons - Add-ons de programas - NOOBS Companion, seleccionar "Configurar", a continuación "Clear Data" y finalmente "OK".
18) Retroceder a NOOBS Companion, seleccionar "Abrir" y, tanto para mattrix como para Raspbian (en el caso de que se haya instalado), abrir el menú contextual y seleccionar "Install Boot-Back".

Listo! :)